（中央社記者鍾榮峰台北17日電）資策會MIC表示，台灣發展機器人產業，最大挑戰來自減速機、伺服馬達、控制器3大關鍵零組件技術突破。
展望今年全球工業機器人產業，資策會產業情報研究所（MIC）預估，今年全球工業機器人出貨量達34萬台，2018年可達40萬台，2021年達到近63萬台，估計2016至2021年全球工業機器人年複合成長率16.4%。
MIC研究指出，全球75%工業機器人市場集中於5大國，其中亞洲就囊括3名，包含中國大陸、日本、韓國，另外市場則是美國及德國；台灣位居市場第6名。
台灣生產工業機器人主要以外銷為導向，資策會MIC統計，台灣外銷出口國比例中，中國大陸占58%，其次是德國及以色列的8%，亞洲地區香港、新加坡各占7%、日本與韓國各占3%。
資策會MIC產業分析師李亦晴表示，如何搶進75%主要市場，並開拓其他25%潛在市場，會是台灣機器人產業發展的致勝關鍵。
展望未來台灣機器人產業，李亦晴指出，最大挑戰來自減速機、伺服馬達、控制器3大關鍵零組件的技術突破。
李亦晴表示，即便整合機器人可達到整機出貨，但只要進口關鍵零組件成本高，產品仍缺乏價格競爭力。不過，台灣在資通訊產業擁有厚實產業基礎，其中許多業者跨足機器人製造，並配合自身工廠製程需求改良求新，未來台灣產業可在製造整機過程中累積經驗，針對製程需求持續開發機器人整體解決方案。1060117
本息平均攤還法
每期償還固定的本息總額，但本金與利息所佔比例每期都不同，本金部分逐漸增加、利息部分則逐漸減少。
放款
是金融機構授信業務的其中一種，依期間的長短可分為短期授信、中期授信及長期授信，除此之外也可分為擔保授信及無擔保授信。
股票質借
當手中持有股票又有短期資金週轉的需求，可向銀行提出申請股票質押貸款，經銀行核淮後申請人持「證券存摺」向集保公司辦理質如何貸款200萬權設定完成後，銀行即可撥款。
信用評分
信用評分為衡量信用申請者違約或逾期風險所計算的一種數值。放款機構利用它對所有申請信用的消費者加以排序，決定信用申請者是否符合資格，及其可貸款金額與適用利率，銀行會依申請者的年資、薪資等等做一個快速篩選，一旦分數不足，即無法申請貸款。
保單借款
保險人有資金需求時，可以用自己的保單來向保險公司質借，只要被保險人投保超過一定期間，保單就有一定的價值準備金，保戶即可提出申請保單質借。
帳戶管理費
銀行為節約成本所訂定，若存戶存款金額未達銀行標準，又沒有辦理銷戶，銀行就會收取帳戶管理費。一般申請貸款而辦理的帳戶，也會收取帳戶管理費。
票貼
憑未到期票據去銀行辦理貼現，但銀行通常會接受的客票必須是公司皆為正常營運的應收票據，此種借款方式即是「調現」、「票貼」。銀行通常僅會給予票款約八成的貸款額度，並需要以客票當作副擔保品，以票到期所回收的票款，來作為還款來源。如急需運用到現金，就可拿還未到期的票據先去銀行做抵押，換取資金靈活運用。
連帶保證人
按實務上的判例，連帶保證人等同於債務人，民法中未有「連帶保證人」的規定，針對連帶及保證於民法中的相關規範有債編第四節「多數債務人」與第二十四節「保證」兩種定義。
連帶債務（即多數債務人）乃出自於民法§272條：數人負同一債務，明示對於債權人各負全部給付之責任者，為連帶債務。而保證之意義係出自於民法§739條：稱保證者，謂當事人約定，一方於他方之債務人不履行債務時，由其代負履行責任之契約。但保證人尚擁有先訴抗辯權，在債權人未就主債務人之財產強制執行而無效果以前，保證人對於債權人得拒絕清償（民法§745）。
由於保證人尚有保證人之先訴抗辯權保障權益，債權人針對債權保全時需先對主債務人之財產強制執行，待無效果後信用卡債務整合，方能對保證人之財產強制執行，債權回收上需耗費不少時間。故債權人多在契約中將保證人附帶「連帶」二字，使保證人成為連帶債務人，該筆債務成為連帶債務，造成連帶保證人與主借款人負同一債務的狀況，致達成民法§272條之要件。而連帶債務之債權人，得對於債務人中之一人或數人或其全體，同時或先後請求全部或一部之給付，連帶債務未全部履行前，全體債務人仍負連帶責任（民法§273），因此在法律關係上，連帶保證人等同於連帶債務人。
循環型貸款
貸款依還款方式可分為本息攤還貸款與循環型貸款，本息攤還貸款為核貸後依約定的貸款年限，按期攤還每期償還本金及利息；而循環型貸款則是指銀行核定一個額度，於額度內循環動用的貸款方式
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